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एक लीनियर एक्चुएटर, वह एक्ट्यूएटर है जो मूल रूप से प्राप्त control signal के response में एक straight line में गति प्रदान करता है। उनका उपयोग औद्योगिक अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में किया जाता है जहां रैखिक स्थिति की आवश्यकता होती है। लीनियर एक्चुएटर या तो मैनुअल संचालित हो सकते हैं या कुछ ऊर्जा स्रोत जैसे compressed air, fluid pressure, electrical powered द्वारा संचालित हो सकते हैं। Pneumatic या hydraulic piston cylinders, diaphragm mechanism, linear motion directly प्रदान करता है। इसके अलावा, conventional motor की circular motion का उपयोग some geared or threaded mechanism का उपयोग करके रैखिक गति उत्पन्न करने के लिए भी किया जा सकता है। लीनियर एक्चुएटर को sliding stem actuator के रूप में भी जाना जाता है और machine tools, industrial machinery, process control valves and dampers, in computer peripherals such as disk drives and printers, and in so many other places में उपयोग किया जाता है। लीनियर एक्चुएटर्स विभिन्न प्रकार के हो सकते हैं जैसा कि नीचे बताया गया है-
- Manual linear actuator
- Pneumatic linear actuator
- Fluid powered or hydraulic linear actuator
- Linear motors
- Piezoelectric actuators
- Electro-mechanical actuators
- Solenoid operated linear actuator
- Telescoping linear actuator
विभिन्न लीनियर एक्चुएटर के configurations (types) का उल्लेख नीचे किया गया है-
Manual linear actuator-
एक मैकेनिकल लीनियर एक्चुएटर एक ऐसा एक्चुएटर होता है जो rotary motion द्वारा linear motion में गति को execute करने का कार्य करता है। इस तरह के एक्चुएटर मैन्युअल रूप से the translation of manually rotated screw, cam, or wheel and axle mechanisms के माध्यम से linear displacement प्रदान करते हैं। वे आम तौर पर एक control knob or handle की रोटरी गति को attached screws or gears के माध्यम से रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करते हैं । मैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स के लिए उपयोग किए जाने वाले विभिन्न mechanism के लिए एक diagram नीचे दिखाया गया है-
Pneumatic linear actuator-
जब pneumatic actuators उस पर applied controlled air pressure के response में रैखिक गति प्रदान करते हैं, तो इसे Pneumatic लीनियर एक्चुएटर कहा जाता है। ज्यादातर ऐसे एक्चुएटर्स का उपयोग globe valve और Gate valve एप्लिकेशन के लिए fluid flow control करने के लिए किया जाता है। Pneumatic लीनियर एक्ट्यूएटर का diagram नीचे दिखाया गया है-
Hydraulic linear actuator-
जब hydraulic actuator उस पर applied controlled fluid pressure के response में linear motion प्रदान करते हैं, तो इसे linear hydraulic actuator कहा जाता है। ज्यादातर ऐसे एक्चुएटर्स का उपयोग slide valve, gate valve, damper, louver applications के लिए flow regulation में किया जाता है। ऐसे एक्चुएटर में पिस्टन एक्चुएटर स्टेम सीधे लोड से जुड़ा होता है। hydraulic लीनियर एक्चुएटर का diagram नीचे दिखाया गया है-
Linear motor actuator-
जब इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर प्राप्त नियंत्रित सिग्नल की प्रतिक्रिया में रैखिक गति प्रदान करता है, तो इसे इलेक्ट्रिक लीनियर एक्चुएटर कहा जाता है। चूंकि मोटर रोटरी गति प्रदान करती है इसलिए रोटरी गति को रैखिक में परिवर्तित करना आवश्यक है। यह दो मुख्य घटकों एक गियरबॉक्स (रोटरी मोशन) और एक लीड स्क्रू (रैखिक गति) के माध्यम से किया जाता है। इलेक्ट्रिक लीनियर एक्ट्यूएटर्स में 3 प्रकार के लीड स्क्रू का उपयोग किया जाता है- “मशीन स्क्रू, बॉल स्क्रू और रोलर स्क्रू”। इलेक्ट्रिक मोटर रोटेशन गियरबॉक्स के प्राथमिक गियर को ड्राइव करता है, और गियरबॉक्स आउटपुट शाफ्ट (अंतिम गियर) लीड स्क्रू और रोटरी गति को रैखिक में अनुवाद करता है। इलेक्ट्रिक लीनियर एक्चुएटर का diagram नीचे दिखाया गया है-
Piezoelectric actuator-
पीजोइलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक विस्थापन या तनाव में परिवर्तित करके रैखिक गति भी प्रदान कर सकता है। यह पीजोइलेक्ट्रिक प्रभाव पर आधारित कार्य करता है। पीजोइलेक्ट्रिक प्रभाव का मूल सिद्धांत परिभाषित करता है कि जब क्रिस्टल पर एक बल लगाया जाता है, तो यह विद्युत आवेश उत्पन्न करता है। यह उत्क्रमणीय परिघटना है अर्थात जब इसकी सतह पर एक वोल्टेज लगाया जाता है, तो क्रिस्टल विकृत या कंपन करना शुरू कर देता है। उनका उपयोग बहुत तेज गति से छोटे रैखिक विस्थापन को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है और साथ ही ऐसे कई अनुप्रयोगों में जहां सटीक या सटीक स्थिति नियंत्रण वांछित होता है जैसे रोबोटिक्स में। कुछ पीजोइलेक्ट्रिक एक्चुएटर्स का diagram नीचे दिखाया गया है-
Electro-mechanical Actuator-
मैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स जब विद्युत शक्ति का उपयोग करके संचालित होते हैं, तो इसे इलेक्ट्रो-मैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स के रूप में जाना जाता है। इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर ऐसे मैकेनिकल एक्ट्यूएटर होते हैं जहां कंट्रोल नॉब या हैंडल को इलेक्ट्रिक मोटर से बदल दिया जाता है और मोटर की रोटरी गति को रैखिक विस्थापन में बदल दिया जाता है। सरलीकृत डिजाइन मोटर गति को रैखिक विस्थापन में स्थानांतरित करने के लिए विभिन्न mechanismों का उपयोग करता है। इलेक्ट्रो-मैकेनिकल एक्ट्यूएटर दिखाने वाला एक diagram नीचे दिखाया गया है-
Linear solenoid actuator-
रैखिक सोलनॉइड एक्ट्यूएटर विद्युत रूप से संचालित एक्ट्यूएटर है जो प्लंजर की रैखिक गति प्रदान करने के लिए विद्युत आपूर्ति का उपयोग करता है। इसके केंद्र में एक चल फेरोमैग्नेटिक कोर (सवार) के साथ एक इलेक्ट्रिक कॉइल होता है। जब कॉइल पर विद्युत वोल्टेज लगाया जाता है, तो करंट कॉइल से होकर गुजरता है जो एक चुंबकीय क्षेत्र बनाता है। चुंबकीय क्षेत्र प्लंजर को ऊपर की ओर बढ़ने के लिए मजबूर करता है और इसके वाल्व विन्यास के आधार पर छिद्र को खोलने या छिद्र को बंद करने में सक्षम बनाता है। उनकी आवश्यकता के अनुसार विभिन्न वाल्व विन्यास के साथ उनका उपयोग किया जा सकता है एक रैखिक सोलनॉइड वाल्व नीचे दिखाया गया है-
Telescoping linear actuator-
टेलीस्कोपिक एक्ट्यूएटर एक विशेष प्रकार का लीनियर एक्चुएटर है जिसका उपयोग लीनियर स्ट्रोक देने के लिए किया जाता है। ऐसे एक्चुएटर्स का उपयोग किया जाता है जहां अंतरिक्ष प्रतिबंध मौजूद होता है यानी जहां हमारे पास एक्चुएटर स्थापित करने के लिए सीमित स्थान होता है। टेलीस्कोपिक एक्ट्यूएटर बहुत अच्छी स्ट्रोक लंबाई (एक्चुएटर्स की अपनी निश्चित लंबाई से कई गुना अधिक) का उत्पादन कर सकता है। ये एक्चुएटर्स किसी भी सिद्धांत जैसे इलेक्ट्रिक, न्यूमेटिक या hydraulic प्रकार पर आधारित हो सकते हैं। टेलीस्कोपिक एक्ट्यूएटर का diagram नीचे दिखाया गया है-
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