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“Actuator (एक्चुएटर) एक ऐसा उपकरण है जो प्राप्त control Signal के अनुसार Source Energy को परिवर्तित करके एक force या Motion प्रदान करता है। यहां Source Energy Pneumatic, Hydraulic या Electrical type हो सकती है और Motion (Actuator द्वारा) या तो Linear या Rotary हो सकती है।”
“एक Actuator (एक्चुएटर) एक control Valve का एक Assembly / component है जो प्राप्त control Signal के आधार पर Valve को operate करने के लिए force और Motion को actuate करता है। Actuators को Mover कहा जाता है जिसके लिए एक Energy Source की आवश्यकता होती है जो Pneumatic, Hydraulic या Electrical type का हो सकता है। इसलिए मूल रूप से Actuator Valve को बंद करने या खोलने की दिशा में ले जाने के लिए Pneumatic, Hydraulic या Electric Signal को force और Motion में परिवर्तित करता है।
एक simple Actuator का block diagram नीचे दिखाया गया है-
Examples of actuators
industries and commercial में उपयोग किए जाने वाले कई प्रकार के Actuator हैं। Actuators (एक्चुएटर) के कुछ उदाहरण नीचे दिए गए हैं-
- Pneumatic actuator
- Electro-pneumatic actuator
- Hydraulic cylinder
- Hydraulic actuators
- Electro-hydraulic actuator
- Mechanical actuator
- Spring actuator
- Electro-mechanical actuator
- Electrical Actuator
- Electric motor actuator
- Stepper motor actuator
- Servomotor actuator
- Thermal Actuator
- Shape-memory alloy
- Magnetic actuator
- Solenoid
- Piezoelectric actuator
- Screw jack
- Electro-active polymer
- Shape-memory alloy
- Thermal bimorph
- Comb drive
- Digital micro-mirror device, etc…
Actuator Valve (एक्चुएटर वाल्व)
एक Actuator Valve में Valve body के साथ Actuator जुड़ा होता है जो control Signal की response में Valve को move करता है। Valve Actuator मूल रूप से एक Valve खोलने और बंद करने का mechanism है। Manual operated valves को operate करने के लिए या accordingly adjust करने के लिए manual interference की आवश्यकता होती है। जब्कि Electric-Powered Actuator एक Valve को remotely adjust करने की अनुमति देते हैं, या Pneumatic air pressure, Hydraulic Pressure या electric का उपयोग करके बड़े Valves को rapidly operate की अनुमति देते हैं। Power-operated Valve Actuator automatic closed loop का final control element हो सकता है जो automatically Flow, Pressure, level या अन्य process parameters को control करता है। कुछ Actuators केवल Valve खोलने और बंद करने के लिए हो सकते हैं, या एक middle position control की allow कर सकते हैं; कुछ Valve Actuators में Valve की position को remotely indicate करने के लिए स्विच या अन्य तरीके का उपयोग शामिल हैं।
Actuators सभी प्रकार के process plants में पाए जा सकते हैं जिनका उपयोग industrial valves के operation के लिए किया जाता है। उनका उपयोग waste water treatment plants, power plants, refineries, mining and nuclear processes, food factories, and pipelines आदि में किया जाता है। Valve Actuators, automating process control करने में एक प्रमुख भूमिका निभाते हैं। Automatic Valve भिन्न-भिन्न design और dimensions में होते हैं। Valves का size !/10th इंच से लेकर कई फीट तक हो सकते हैं।
Valve Actuator (Pneumatic Type) का एक simple design निम्नानुसार दिखाया गया है-
एक Electro-Pneumatic Actuator Valve नीचे दिखाया गया है-
Actuator (एक्चुएटर) Working and function
एक Actuator के कार्य को समझने के लिए, एक आरेख नीचे दिखाया गया है-
Actuator, according to the control signal Valves को स्थानांतरित करने के लिए force या torque उत्पन्न करने के लिए Energy source का उपयोग करता है। दूसरे शब्दों में, Actuator Energy source को physical या mechanical Motion में परिवर्तित करता है। Actuator के काम करने का निर्धारण करने के लिए, Actuators के लिए उपयोग किए जाने वाले functional elements निम्नलिखित हैं-
- Energy source
- Power convertor
- controller
- Actuator Assembly
- Mechanical Load
Energy source
Energy Source, Energy input प्रदान करता है जो Actuator को चलाने के लिए आवश्यक है। औद्योगिक अनुप्रयोगों में, Energy के कई typical sources का उपयोग किया जाता है जिनका उल्लेख नीचे किया गया है-
- Electrical Energy- यहां Actuator operate करने के लिए किसी प्रकार की Electrical Energy का उपयोग करता है।
- Hydraulic Energy- यहां Actuator पंप करने के लिए विभिन्न प्रकार के fluids (जैसे oil) का उपयोग करता है और fluid Pressure को valve movement करने के लिए उपयोग करता है।
- Pneumatic Energy- यहां Actuator Valve को operate करने के लिए संपीड़ित हवा का उपयोग करता है।
Power convertor and actuator-
Power converter की भूमिका Controller द्वारा दिए गए control Signal के अनुसार Proportional power प्रदान करना है।
Actuator Assembly
Actuator Assembly में मूल रूप से Mechanical Parts और components होते हैं जो Actuator को drive करने के लिए Power Output को converter से force, torque या motion में बदलते हैं।
Controller
औद्योगिक अनुप्रयोगों में, various parameters और process variables होते हैं जिनका उपयोग process की monitoring और control के लिए किया जाता है। इन variables को Sensors और Transducer का उपयोग करके मापा जाता है और desired set points के साथ तुलना की जाती है। इस प्रकार एक error signal उत्पन्न होता है जिसे process variable के desired value प्राप्त करने के लिए control Signal उत्पन्न करने के लिए Controller को Feed किया जाता है। यह control signal Actuator में, Actuator को move करने के लिए Power converter को Feed किया जाता है।
Mechanical Load
Mechanical Load आमतौर पर Final control element होते हैं जो physical parameters को control करने के लिए एक system या process में सीधे शामिल होते हैं। Mechanical Load, mechanical system को referकरता है जिसे Actuator द्वारा operate किया जा रहा है।
Application of actuator
Actuators दिन-प्रतिदिन के जीवन का एक अनिवार्य हिस्सा हैं जो work place में automation में लगातार सुधार कर रहे हैं। simple but effective machineries, manual functions को automatic में बदलने की पूरी कोशिस कर रहे है| विभिन्न उद्योगों में उपकरणों में उत्पादन के लिए Actuators की wide range उपलब्ध है। Actuators के कुछ real world applications नीचे दिए गए हैं-
- Valve operations in process industries में
- Material handling में
- Robotics में
- Food and beverage manufacturing process में
- Automobile industries में
- Medical equipment में
- Agricultural machinery में
- Solar panel operation and control direction में
- Cutting, welding and other mechanical equipment में
- Other non-industrial applications में, etc.
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