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एक Rotary Actuator ( रोटरी एक्ट्यूएटर ) एक Actuator है जो मूल रूप से प्राप्त control signal के जवाब में circular या Rotary Motion या torque deliver करता है। उनका उपयोग wide range of industrial applications में किया जाता है जहां rotary positioning की आवश्यकता होती है। Rotary Actuator (रोटरी एक्ट्यूएटर) या तो manual operated हो सकते हैं या कुछ energy स्रोत जैसे कि compressed air, fluid pressure, electrically संचालित हो सकते हैं। Rotary Actuator (रोटरी एक्ट्यूएटर) ऑपरेशन के लिए ज्यादातर इलेक्ट्रिकल मोटर्स का इस्तेमाल किया जाता है। यहां एक एक्चुएटर द्वारा उत्पादित Rotary Motion या तो electric motor का continuous rotation हो सकता है या सर्वोमोटर्स और स्टेपर मोटर्स के लिए एक निश्चित fixed angular position में Motion हो सकती है। इसके अलावा cylinder piston से Linear Motion का उपयोग कुछ geared mechanism का उपयोग करके Rotary Motion उत्पन्न करने के लिए भी किया जा सकता है। Rotary Actuator (रोटरी एक्ट्यूएटर)s को नीचे बताए अनुसार classify किया जा सकता है-
- Manually operated rotary actuator
- Pneumatic rotary actuator
- Hydraulic rotary actuator
- Electric motor actuator
- Stepper Motor actuator
- Servo motor Actuator
- Torque motor
विभिन्न Rotary Actuator (रोटरी एक्ट्यूएटर) के configuration का उल्लेख नीचे किया गया है-
Pneumatic rotary actuator
जब pneumatic actuator उस पर लागू controlled air pressure के response में rotary motion प्रदान करते हैं, तो इसे pneumatic rotary actuator कहा जाता है। आम तौर पर rotary actuator फुल स्केल movement के दौरान 90 degree (quarter turn) में बदल सकता है। इनका उपयोग ball valve, butterfly valve को संचालित करने के लिए किया जाता है। pneumatic actuator with ball valve and butterfly valve application के लिए एक diagram नीचे दिखाया गया है-
Some examples of pneumatic rotary actuators are as mentioned below-
- Diaphragm rotary actuator
- Rack and pinion actuator
- Scotch yoke actuator
- Vane actuator
Hydraulic rotary actuator
जब हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर उस पर applied controlled oil pressure के response में Rotary motion प्रदान करते हैं, तो इसे hydraulic rotary actuator कहा जाता है। इस तरह के एक्चुएटर mechanical components को rotate करने के लिए एक pressurized, non-compressible fluid (oil) का उपयोग करता है। वे faster response प्रदान करते हैं और pneumatic actuators की तुलना में अधिक शक्तिशाली होते हैं क्योंकि हाइड्रोलिक सिस्टम में उपयोग किया जाने वाला high pressure अधिक farce और torque उत्पन्न करता है। इन एक्ट्यूएटर्स के लिए key Performance specifications में operating pressure range, maximum torque, load capacity, stroke size, operating temperature, and rotation angle शामिल हैं। उनका उपयोग high torque, heavy-duty motion applications के लिए किया जाता है। वे rotating load से directly coupled होते हैं और acceleration, operating speed, deceleration, smooth reversals, and positioning के लिए good control प्रदान करते हैं। उनका उपयोग विभिन्न प्रकार के marine, mining, military, construction, and recycling applications में किया जाता है। hydraulic rotary actuator के लिए एक diagram नीचे दिखाया गया है-
Electric rotary actuator
जब इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर उस पर लागू नियंत्रित सिग्नल की प्रतिक्रिया में परिपत्र या रोटरी गति प्रदान करते हैं, तो इसे इलेक्ट्रिक रोटरी एक्ट्यूएटर कहा जाता है। आम तौर पर इलेक्ट्रिक मोटर्स electric चुम्बकीय शक्ति और गति के माध्यम से घटकों को घूर्णी रूप से चलाते हैं, ट्रांसमिशन लाइन को गियर तंत्र के उपयोग से नियंत्रित किया जा सकता है। इस तरह के एक्चुएटर आमतौर पर स्ट्रोक के साथ कई स्थिति को रोकने की अनुमति देने के लिए नियंत्रण और अनुक्रमण क्षमता प्रदान करते हैं। रोटरी इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर्स के लिए घूर्णी तत्व या तो एक गोलाकार शाफ्ट या एक टेforce हो सकता है। इलेक्ट्रिक रोटरी एक्ट्यूएटर के प्रदर्शन मापदंडों में आपूर्ति voltage, दोहराव, अधिकतम टोक़, भार क्षमता, रैखिक स्ट्रोक, ऑपरेटिंग तापमान और रोटेशन कोण आदि शामिल हैं। आमतौर पर, इलेक्ट्रिक रोटरी एक्ट्यूएटर्स का रोटेशन कोण 45 °, 90 °, 135 का अधिकतम रोटेशन कोण हो सकता है। °, 180°, 225°, 270°, 315° या 360°। इन एक्चुएटर्स के बहुत सारे अनुप्रयोग हैं। उनमें से कुछ हैं- अर्धचालक निर्माण कार्यों के लिए, प्रयोगशाला या चिकित्सा उपयोग के लिए, electric energy उद्योग में, उच्च-शक्ति स्विचिंग गियर, और पैकेजिंग अनुप्रयोगों, मोटर वाहन उद्योग आदि में। इलेक्ट्रिक रोटरी एक्ट्यूएटर के लिए एक आरेख नीचे दिखाया गया है-
Actuator motor
रैखिक और रोटरी दोनों इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर अपने संचालन के लिए विभिन्न प्रकार की मोटर का उपयोग करते हैं। एक्ट्यूएटर मोटर मोटर विनिर्देश जैसे आपूर्ति voltage, बिजली, दक्षता, यात्रा निरंतर या असतत प्रकार, आदि के संदर्भ में भिन्न होती है। विभिन्न प्रकार के रैखिक एक्ट्यूएटर मोटर डीसी मोटर प्रकार, डीसी ब्रश मोटर, ब्रशलेस डीसी मोटर (बीएलडीसी), एसी मोटर प्रकार हैं। , एसी सर्वोमोटर्स, एसी स्टेपर मोटर्स आदि।
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